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按常用液压缸的结构形式可分为：
活塞式：单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。如图所示是一种单活塞液压缸。其两端进出口油口A和B都可通压力油或回油，以实现双向运动，故称为双作用缸。
柱塞式 ①柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸，靠液压力只能实现一个方向的运动，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；②柱塞只靠缸套支承而不与缸套接触，这样缸套易加工，故适于做长行程液压缸；③工作时柱塞总受压，因而它需要有足的刚度；④柱塞重量往往较大，水平放置时容易因自重而下垂，造成密封件和导向单边磨损，故其垂直使用有利。
伸缩式：伸缩式液压缸具有二级或多级活塞，油路块伸缩式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小，而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑。此种液压缸常用于工程机械和农业机械上。
摆动式：摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，也称摆动式液压马达。有单叶片和双叶片两种形式。定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进油方向，叶片将带动转子作往复摆动。
通过方案设计，定电液伺服控制系统由机，电，液三部分组成，并将自动控制系统发出的指令信号与伺服控制器中气缸的实际位置信号进行比较，将误差信号放大，再送入电液伺服阀中伺服阀将电信号转换成液压油流以比例推动气缸运动，当信号等于命令信号时，来自位置传感器的反馈信号不断变化，直到气缸停止在定位置移动。气缸的直线运动，通过一组曲柄改变阀板或静态叶片的工作角，进入阀板的旋转运动。通过以上分析可以看出，随着系统信号的不断变化，涡轮静叶的开度也会不断变化，通过静叶开度的变化，将达到控制转数、控制气体流量、控制涡轮输出力的目的。
理解了液压原理之后，可以现在纸上粗略的手绘阀块的结构，外形尺寸（外形尺寸不只是阀块厂家本身的尺寸，还要考虑阀体和接头伸出的部分）要根据阀块的安装空间和油口的数量粗略定。在布置油口时尽量使阀块结构紧凑。
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